本综述系统阐述了燃料驱动软体致动器将化学能（如H2、H2O2、CH3OH）通过电子转移诱导电荷注入、聚合物结构变化（如PPy、PANI）、燃料燃烧产热（如SMA、LCE）或燃料诱导气动等方式转化为机械能的新机制。文章重点探讨了其在实现长时程、微型化自主机器人（如 ...