本文提出HU-FlowNet方法，结合U-Net检测颗粒位置、UnLiteFlowNet估计速度场，并利用匈牙利算法匹配轨迹。实验表明该方法在密集颗粒流中表现优异，RMSE为4.854，轨迹覆盖率94%，优于传统算法。 在工业生产中，颗粒流的轨迹跟踪对于优化涉及旋转鼓的工艺流程具有 ...