MCUs are ideal MQTT clients because the protocol is lightweight and designed for low-bandwidth, low-RAM environments.

受国际形势复杂多变的影响，工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向，为响应这一战略转变，对原有控制系统进行重构升级，以契合国产化替代的潮流。 本项目所构建的是一个原型系统 ...

系统通过 MQTT 协议与睿擎派进行高效数据交互，形成上下层通信链路。 睿擎派采用双总线控制架构：其一通过 EtherCat 总线驱动伺服系统，实现电机的精准闭环控制，进而带动机械臂完成预设动作；其二通过 Modbus RTU 总线对接 IO 模块，实现各类灯具的开关状态 ...

Executive Summary The three Quality of Service levels (QoS) offered by MQTT may have been adequate for the original design ...