今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐德收购。已成为一种事实标准协议，同时也 ...

大家好，我是麦鸽，以前写过一篇文章是关于modbus协议的，只是简单地做了一下介绍，这次对于modbus RTU协议进行了深入的学习。 背景 介绍modbus rtu之前，我们可以了解到，Modbus是施耐德电气公司，于1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。