使用pthread_create创建线程，如果在之前加上这句代码（如下），就总是失败，返回值22。 pthread_attr_getschedparam(&attr, SCHED_RR); 我的想法就是需要创建实时调度的线程。用上sudo执行程序，也是不行的。

星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 嵌入式Linux开发中，线程同步是绕不开的核心场景——消息队列数据就绪、外设状态变化、多线程资源协作，这些场景下你是否遇到过这些问题？ 用轮询判断条件，CPU占用率飙升； 用sleep做延时等待，要么响应不 ...

当使用Cmake编译多线程程序时，需要手动添加pthread库，如果手动添加，就会报错： undefined reference to `pthread_create' 出现这个问题的原因是在链接阶段，函数对应的库文件搜索不到，找不到这个函数的具体实现。 解决方式就是在Cmake文件中添加对应的库。

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