用过STM32CubeMX（或者STM32CubeIDE）开发STM32的读者应该都知道，他们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码，省去了繁杂的移植过程。 早期，由于FreeRTOS免费开源，很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS，STM32官方也不例外，在自家的STM32CubeMX工具中集成FreeRTOS操作系统。

在嵌入式开发领域，开发者经常会面临一个选择： 使用RTOS（实时操作系统）还是裸机编程？ 对于STM32等现代单片机而言，RTOS是否真的比裸机编程有那么大优势？ 这个问题困扰着许多开发者，特别是初学者。让我们从实际角度来分析这个问题。 一、基本概念 ...