用过STM32CubeMX（或者STM32CubeIDE）开发STM32的读者应该都知道，他们支持一键生成包含FreeRTOS操作系统的代码，省去了繁杂的移植过程。 早期，由于FreeRTOS免费开源，很多嵌入式软件工程师都拥抱FreeRTOS，STM32官方也不例外，在自家的STM32CubeMX工具中集成FreeRTOS操作系统。