控制器软件开发的V流程中，有两个需要通过实时仿真完成的重要环节，即快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）。 在控制器开发中，如果我们使用实时仿真机运行Simulink算法，控制实际的物理对象（如开关，电机，阀门等）。此时，我们的Speedgoat实时仿真机 ...

控制器开发的V流程中，有两个与实时性强相关的环节：快速控制原型（RCP）与硬件在环仿真（HIL）。RCP和HIL怎么区分？简单而言，我们可以参考以下公式： RCP=假的控制器+真的被控对象 HIL=真的控制器+假的被控对象 以电机控制为例，如下图。 快速控制原型 ...