该项目使用 ESP32 控制步进电机的正反转，通过按钮触发电机的状态改变。项目使用 FreeRTOS 任务调度，利用定时器中断来实现步进电机的控制，并通过按钮触发电机的动作切换。 硬件连接 IN1、IN2、IN3、IN4：连接步进电机的四个控制引脚，用于控制电机的旋转方向 ...