此程序基于循环神经网络（GRU和LSTM）从历史航迹数据中学习运动模式并用于预测未知的航迹， 程序的输入为固定长度的历史轨迹点序列（由初始航迹通过滑窗得到）， 经过一层GRU和两层LSTM以及一层全连接层后得到预测输出， 输出结果为下一时间间隔（考虑的 ...

三摆仿真与可视化 中文说明 项目简介 这是一个基于数值积分的三摆系统仿真与动画生成脚本。程序会先计算整个时间区间内的运动轨迹，再按设定的播放速度和帧率生成动画，支持导出 GIF 和 MP4，并提供多种颜色方案、轨迹尾迹和参数面板。 特性 三摆动力学 ...