此程序基于循环神经网络（GRU和LSTM）从历史航迹数据中学习运动模式并用于预测未知的航迹， 程序的输入为固定长度的历史轨迹点序列（由初始航迹通过滑窗得到）， 经过一层GRU和两层LSTM以及一层全连接层后得到预测输出， 输出结果为下一时间间隔（考虑的 ...