该 PCB 的作用是将传感器、ESP32 和 Raspberry Pi 互连，并为不同的部件提供适当的电压。 显示应用程序中当前传感器读数的精美图表在试图防止无人机坠毁时难以分析。 所以我添加了记录传感器数据的能力，并编写了一个 python 脚本，用飞行的视频记录逐帧分析它。