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GS3D: An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving #31

摘要：我们在自动驾驶的场景中提出了基于单个RGB图像的高效3D对象检测框架。我们的工作是在2D图像中提取底层3D信息并确定对象的精确的3D边界框且没有点云或立体数据。利用现成的2D物体探测器，我们提出了一种巧妙的方法来有效地为每个预测的2D边框中获得 ...