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关节电机ros2控制 #机器人 #机器狗 #关节电机 #云深处 #电机控制开发 写了一个ROS2关节电机测试程序，用于云深处关节电机测试，支持云深处J60-6与J60-10型号电机。可通过joy node切换两种控制模式： 按A键：角度控制（ -pi） 按B键：转速控制（ -3rad/s） 该node支持Qt Plotter，可实时查看电机速度、角度与扭矩输出；配套rviz node，能
4 天之前
douyin.com
机械博士
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